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ロボティクス

ロボティクスロボティクス

人とロボットが共生する社会に向けて、通信とロボットが調和するロボットフレンドリーな環境実現に関する研究開発

アクティビティ

ニュースリリース・トピックス

KDDI research atelier
2022年11月17日

メーカーや用途不問、多様なロボットの一元管理が可能なプラットフォームの実証を開始

KDDI research atelier
2022年10月12日

空を飛び、水に潜る、世界初の水空合体ドローンがロボット大賞「総務大臣賞」受賞

KDDI research atelier
2022年8月23日

水上ドローンを活用した藻場調査に成功

KDDI research atelier
2022年2月24日

大規模集合住宅「プラウドシティ日吉」での商品配送に係る実証実験を開始

KDDI research atelier
2021年12月14日

世界初の水空合体ドローン、遠隔での水中撮影に成功

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論文・国際会議

Quality improvement for real-time free viewpoint videousing view-dependent shape refinement

Ryosuke Watanabe, Tomoaki Konno, Keisuke Nonaka, Tatsuya Kobayashi, Haruhisa Kato, Masaru Sugano

ITE Transactions on Media Technology and Applications

2021年10月

Denoising 3D Human Poses from Low-Resolution Video using Variational Autoencoder

Chihiro Nakatsuka, Satoshi Komorita

2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

2021年10月

Robotic Assistance Operation for Effective On-Site Network Maintenance Works

Takayuki Warabino, Yusuke Suzuki, Tomohiro Otani

The 22nd Asia-Pacific Network Operations and Management Symposium (APNOMS 2021)

2021年9月

SASL: Saliency-Adaptive Sparsity Learning for Neural Network Acceleration

Jun Shi(USTC), Jianfeng Xu, Kazuyuki Tasaka, Zhibo Chen(USTC)

IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology

2021年5月

Learning Joint Twist Rotation for 3D Human Pose Estimation from a Single Image

Chihiro Nakatsuka, Jianfeng Xu, Kazuyuki Tasaka

The 16th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2021)

2021年2月

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受賞・表彰

2021.9.8

22nd Asia-Pacific Network Operations and Management Symposium(APNOMS2021)「Best Paper Award」

Robotic Assistance Operation for Effective On-Site Network Maintenance Works

蕨野貴之、鈴木悠祐、大谷朋広

2021.3.12

経済産業省(幹事)、一般社団法人日本機械工業連合会(幹事)、総務省、文部科学省、厚生労働省、農林水産省、国土交通省「第9回ロボット大賞『審査員特別賞』」

母船レス海底調査を可能とする洋上・海中ロボットシステム

Team KUROSHIO(国立研究開発法人海洋研究開発機構、国立大学法人東京大学生産技術研究所、国立大学法人九州工業大学、国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所、三井E&S造船株式会社、日本海洋事業株式会社、株式会社KDDI総合研究所、ヤマハ発動機株式会社)

2019.8.9

ダイワロジテック物流ロボットプログラミングコンテスト事務局「物流ロボットプログラミングコンテスト最優秀賞」

物流ロボットが多数稼働する未来の物流施設の実現を目的に入荷や出荷の実績データが提供され、ロボットを最適に動かすプログラムを作成しその効率性を競うコンテストで、入荷や出荷の効率性の高さが評価

花野博司